故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
超级怕鬼却要当阎王是种什么样的体验？我叫阎小罗，因为怕鬼，因此死去的父王安排我去人间练胆。然而来自西方地狱的撒旦和路西法大人未尝有一日放弃对东方鬼域和人间的觊觎。黑白无常，牛头马面和偶然捡到的小葵，会辅佐本王和他们周旋。本作中天庭也会出现哟！还有那只会打架的猴子！还有去世的父王时不时会跳出来抢戏！
