故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
将清纯可人的“租借”女友·水原千鹤介绍给家人和朋友，谎称她是“真”女友的废柴大学生·木之下和也。
在无法说出真相的情况下，和也继续维持着这段“虚假”的关系。在共同经历各种事件的过程中，他内心对千鹤的“真实”感情日益加深。
在世界濒临神魔统治、各国相继沦陷之际，大夏守护神赢彻于决战中倒下。然而，死亡瞬间，他竟重生回十年前。带着前世记忆，赢彻决心改变历史，阻止即将到来的灾难，拯救人类免于奴役。这次，他将利用过往经验，预防那场几乎毁灭一切的危机，保护最后的净土。
在迷糊博士的指导下，猪猪侠与各种奇异的外星人接触相识，他和铁拳虎解决了孤独星人、量子星人、全城电子产品失灵等事件所带来的危机后，猪猪侠与伙伴们处理突发事件的能力得到了锻炼，逐渐成为一名合格的星际特工。迷糊博士本是超好玩联盟的创始人之一，为了躲避联盟首脑的通缉一直躲藏在童话星球，然而这一天，联盟的人终于找到迷糊老师藏身之处，由于双方实力差距悬殊，猪猪侠保护不了铁拳虎，连自己与伙伴都有生命危险，最后铁拳虎主动走向了联盟，以自己的心核换得大家的安全。
2018年6只爆丸星人为了找回爆丸星球上的神秘物质欧烈加，一路追逐大反派钢镚而被迫降临地球，但殊不知神秘物质欧烈加已被大反派钢镚分散到各地的硬币上，而且只要把渗入欧烈加物质的硬币投进自动售货机，便会生成易拉罐怪物，零食怪物。爆丸星人们由此便开始了与邪恶力量斗争的正义之旅。
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2014年北美最卖座电影《银河护卫队》正式宣布了启动动画剧集版《Marvel"s Guardians of the Galaxy》，该动画由漫威电视部门制作，将于2015年在Disney XD播出，日前，动画剧集版的海报也由片方曝出。 动画片将继续聚焦以星爵为核心的五人组的宇宙历险故事。
