顶级武者步惊云与聂风，为了应对一场将要席卷整个人间的浩劫，在无名前辈和神秘天外来客的帮助下变成量子态后，下落不明。三千年后，一颗小行星撞击地球，地表成为一片荒蛮的废土。 被困在地下的人类，逐渐发现在人体内存在著名为"脉能"的超能力量。 来自32号地下城的孤儿步天云，意外唤醒了沉睡在陨铁之中的步惊云，从此发现了自己体内的“脉能”潜力，并与聂风传人聂子风一起，走上了成为“脉能武者”的历练之路，为守护世界而战。
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改编自朴溶济绘制的韩国漫画，动画制作由MAPPA负责。从爷爷那里得到跆拳道真传的陈毛利，得到了“高中之神”的邀请，并在大会中脱颖而出，进入全国争霸赛。但是陈毛利在比赛中意外受到了诺克思军团恶意袭击，在那之后，陈毛利和朋友们组成反侵略组织一起对抗诺克思军团...
