在世界各地,憨豆先生这部片受到了广大人的喜爱,借此继而又推出这一睰《憨豆先生动画系列》。憨豆先生是个智商号称“007”他有一点笨拙、有一点幼稚、有一点单向思维(脑筋不转弯)，有一点腼腆，最重要的是，他还是个思维有一点短路的家伙，他的喜剧感乃来自你我都有可能会发生的日常生活中。剧中对白极少，几乎都是靠他“丰富的肢体动作”和“变化多端的表情”来呈现。这部片的主人翁是按电视主角罗恩艾金森的形象构图而成，故事的内容构思巧妙、创意搞笑。
从昭和到平成，转眼过去了二十年时光。匆忙奔波的闹市中，松野家的六胞胎不留神便长大了。他们分别是长男小松（樱井孝宏 配音）、空松（中村悠一 配音）、轻松（神谷浩史 配音）、一松（福山润 配音）、十四松（小野大辅 配音）以及椴松（入野自由 配音）。虽然有着极其相似的容貌，不过阿松们性格各异，而今他们已成年人的姿态行走于社会，用独到犀利的眼光见证着光怪陆离世界每一天的变化。他们相互吐槽，机锋不断，思索着人存于世至高无上的终极问题，也揭露着当下社会的症结所在。你乐了，那是因为他们无情批判着现实。你哭了，那是因为你恰好深陷其中……
魔王们所推进的“七大罪”开始在世上蔓延。天界为了打破这一状况，为了让具备“七美德”的救世主候补人类成为真正的救世主，而送去了七位天使！但是，这些天使们却是各种废柴的集合体……！！降临地上的天使们，在街上各处寻找着救世主候补……。
