“圣战”是女神雅典娜与冥王哈迪斯之间自神话时代以来不断重复的战争。故事发生在 18 世纪，远早于圣斗士星矢的时代，当时星矢与其他雅典娜圣斗士以及哈迪斯之间展开了一场殊死搏斗。上次圣战中天马圣斗士、冥王哈迪斯、女神雅典娜之间的宿命大戏，进入了新的阶段！ 《失落的画布》是哈迪斯创作的一幅覆盖天空的巨幅画作。当它完成时，地球上的所有生命都将消失……守护地球和平的雅典娜圣斗士之一天马，成为了天马圣斗士。为了阻止成为哈迪斯附身的挚友阿洛尼，他离开了雅典娜化身莎夏守护的圣域，前往哈迪斯的城堡。
佐仓羽音（上田丽奈 配音）是刚刚进入高中，即将展开崭新的高中生活的十四岁少女，在开学的第一天，羽音在机缘巧合之下目睹了一辆风驰电掣的摩托车从自己的身边驶过，就此一发不可收拾的对帅气的摩托车产生了浓厚的兴趣，甚至就此加入了学校里的摩托车部。个性认真而又谨慎的铃乃木凛（东山奈央 配音）、虽然看上去大大咧咧但一遇到有关摩托车的事情就意外的认真的田野恩沙（内山夕实 配音）、身为有钱人家的千金小姐但却格外渴望成为不良少女的三之轮圣（山口立花子 配音）、沉默寡言一切都是谜团的川崎来梦，和这些少女们一起，羽音骑上了专属于她的摩托车。
