《OK K.O. 英雄归来》讲述了主角 K.O. 在位于莱克伍德广场购物中心的英雄用品店“加尔杂货店”工作期间，努力成为世界上最伟大的英雄的故事。与他共事的还有他最好的朋友兼同事：冷漠自恋的外星人拉迪克斯，头脑冷静、像个大姐姐一样的店员伊妮德，以及其他在该地区工作和经常光顾的英雄们。
九岁的地球孩子「满满」，一天晚上在自己的衣柜里发现了来自多萌星系的外星小红人「萌奇」，得知宇宙飞船损毁严重，需要很长时间进行修复，充满正义感以及好奇心的满满于是决定将萌奇留在家中。为了表示感谢，萌奇决定用自己发明的「魔法心愿机」来帮助满满实现各种愿望，但是......由于魔法心愿机的不稳定性和满满自身的小缺点，实现的愿望往往事与愿违，笑料不断。
