《OK K.O. 英雄归来》讲述了主角 K.O. 在位于莱克伍德广场购物中心的英雄用品店“加尔杂货店”工作期间，努力成为世界上最伟大的英雄的故事。与他共事的还有他最好的朋友兼同事：冷漠自恋的外星人拉迪克斯，头脑冷静、像个大姐姐一样的店员伊妮德，以及其他在该地区工作和经常光顾的英雄们。
架空战国时代的日本被未知生命体“鬼神”统治已有150年，唯有“武士团”反抗其统治，一直不懈抗争。武藏和小次郎也曾向往着武士，发誓有朝一日结成最强的武士团。可是，他们所生活的城镇却将鬼神奉为神明，将武士视为异端。武藏只能将梦想藏在心中，直到有一天，他遭遇了人类被鬼残忍杀害的一幕。为了重拾与小次郎的誓言，武藏向强大的鬼发起了挑战…！
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