人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神的私生子的事败露了。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离……在那样的时候，学园最深部被封印了“不净王的左眼”被不明人员偷窃，奥村燐等人陷入到了无法预料的事态。
自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。由于厌恶巴卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了巴卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……
因为某种爱好，伯爵小姐梅尔菲埃拉被其他贵族避之不及。在为了寻找未婚夫而参加的游园会上被魔兽袭击时，被拥有「嗜血公爵」这个不光彩外号的加尔布雷斯公爵所救。嗜血公爵对不惧怕魔兽的梅尔菲埃拉抱有兴趣，对被传闻为「恶食千金」的她和她那不可告人的「爱好」也表现出了兴趣…?有恋爱有战斗有美食的新感觉恋爱幻想，开幕!
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个性活泼开朗的白雪（早见沙织 配音）拥有一头美丽炫目的红发，从小生活在深山之中，令白雪拥有着超越常人的敏锐和活力。让白雪没有想到的是，自己竟然即将被迫嫁给好色而又愚笨的拉冀王子（福山润 配音）为妾，桀骜不驯的白雪发誓绝不向命运屈服。在留下了一束红发之后，白雪离开了家乡 在前往邻国的途中，白雪邂逅了克拉利涅斯王国的二皇子千（逢坂良太 配音），跟随着千的，是忠心耿耿的两位侍从木木（名冢佳织 配音）和光秀（梅原裕一郎 配音）。在得知了千的真实身份之后，白雪决定放弃自己的一切，追随千来到他的王国，辅佐千，成为他的左膀右臂。
动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
