自幼丧母的胜平太，与父亲相依为命。由于父亲忙于工作，身为小学四年级生的胜平太过着沉闷的日子，但他仍然表现坚强。他唯一憧憬的是有型的汽车……一天，父亲从工作场所带来一份“礼物”，从此令胜平太的命运彻底改变！ 作品主要描写了主人公胜平太和他的伙伴们的相遇，并描写了在激烈的赛车比赛中个人力量的渺小及围绕赛车所发生的各种故事，让人忍不住会迷上这部作品。而主人公胜平太和他的伙伴们对赛车的热情也使得这部作品更加引人入胜。
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
蓝天碧草间翱翔展翅的云鸟；荒原戈壁上桀骜狂野的血怖狼。月光丛林下穿梭绰影的夜梦兽，混沌雷冠精灵，凌冰之诅印妖狐……植物、妖兽、元素、亡灵，这是一个光怪陆离、奇玄璀璨的魂宠世界！楚暮，一位年轻的魂宠师，复仇？逐鹿？最初，少年与灵狐不过是在弱肉强食的世界挣扎。然而命运逼迫他们朝巅峰迈步，邂逅伙伴、粉碎阴谋、破除诅咒，站到宿敌面前挥下利爪。一切源于楚暮伸出的那只手，他说，就叫你莫邪吧。
