自幼丧母的胜平太，与父亲相依为命。由于父亲忙于工作，身为小学四年级生的胜平太过着沉闷的日子，但他仍然表现坚强。他唯一憧憬的是有型的汽车……一天，父亲从工作场所带来一份“礼物”，从此令胜平太的命运彻底改变！ 作品主要描写了主人公胜平太和他的伙伴们的相遇，并描写了在激烈的赛车比赛中个人力量的渺小及围绕赛车所发生的各种故事，让人忍不住会迷上这部作品。而主人公胜平太和他的伙伴们对赛车的热情也使得这部作品更加引人入胜。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
TV动画《#圣女的魔力是万能的#》第二季 制作决定！
