自幼在军队大院长大的巩大为（冯雷 饰）和马志军（史力嘉 饰）是一对好兄弟，不过两人的性格多有不同。大为一肚子坏水和鬼点子，经常会做一些让父辈头疼的事。他时不时突发奇想，搞得鸡鸣狗跳，骨子里却是一个重义气值得信赖的男子汉。马志军父母双亡，在大为这样的孩子头面前就如同一个永远不起眼的乖宝宝。大院里搬来了美丽女孩沈小红（刘威葳 饰），她和大为从最初的互相看不顺眼到相互理解和欣赏。
唐·怀德曼从世界最伟大的机构中挖掘出文物，揭示过去的秘密。他仔细研究每一件文物，以阐明历史上最不可思议的成就、耸人听闻的罪案和离奇的遭遇。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
汉高祖仗剑斩白蛇，诛暴秦，灭霸王，从而建立了巍巍汉王朝四百年的基业。转眼西汉王朝到了汉武帝（于波 饰）时期。这位帝王志向高远，气吞山河。他一方面四路出击，扩张帝国版图，一方面又继承祖父辈的先法，通过和亲抚柔边民。太初年间，当年远嫁乌孙的细君公主病逝，乌孙祈请大汉另外选送和亲公主。与此同时，李广后代李陵（刘冠成 饰）在追查匈奴奸细时邂逅美丽女孩解忧（张歆艺 饰），而她正是上一代楚王流落民间的亲生女儿。在此之后，解忧凭借一身的果敢被选为和亲公主，她与国王军须靡（袁文康 饰）、国王之弟翁归（袁弘 饰）之间将上演一段可歌可泣的传奇…
该剧翻拍自同名BBC英剧，讲述照顾12岁侄子，为了守护侄子的无业游民叔叔孤军奋斗成长故事。
