自幼在军队大院长大的巩大为（冯雷 饰）和马志军（史力嘉 饰）是一对好兄弟，不过两人的性格多有不同。大为一肚子坏水和鬼点子，经常会做一些让父辈头疼的事。他时不时突发奇想，搞得鸡鸣狗跳，骨子里却是一个重义气值得信赖的男子汉。马志军父母双亡，在大为这样的孩子头面前就如同一个永远不起眼的乖宝宝。大院里搬来了美丽女孩沈小红（刘威葳 饰），她和大为从最初的互相看不顺眼到相互理解和欣赏。
丹尼尔·德卢卡（Daniel De Luca）是一名有一半意大利血统的前海军陆战队员，他回到了童年的故乡意大利，并在位于波西塔诺壮观海岸的世界上最豪华的酒店之一从事问题解决工作。
玛吉和尼根进入了一个很久以前与大陆隔绝的后世界末日曼哈顿。这个城市充满了死者和居民，他们把纽约变成了他们自己的世界。
以十起中国刑侦史上极具标志性的恶性犯罪案件为脉络，全景式呈现白宝山、张子强、魏振海、“东北二王”、张君等十大悍匪的犯罪轨迹与人生沉浮。从跨区域流窜作案的冷血独行侠，到团伙化运作的犯罪集团；从临时起意的暴力侵害，到精心策划的精准作案；影片既展现了悍匪们的偏执冷血与嚣张跋扈，也刻画了案件背后人性的复杂反差，更记录了中国刑侦体系的发展与进步，以真实案例敲响警钟，彰显“正义或许迟到，但永不缺席”的法治力量，回望那些镌刻在刑侦史上的艰难博弈与坚守。
该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
