曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
这部广受欢迎的电视动画片讲述了两个石器时代的家庭，弗林特斯通一家和他们的邻居鲁布尔一家的故事。大部分幽默都基于对现代便利设施的滑稽描绘，这些便利设施使用石器时代的“技术”进行了重新诠释。最引人注目的是他们的汽车，没有地板，因此只能“脚踏驱动”。
