天侑六年，志宗崩逝，其次女公主楚九龄（彭小苒 饰）质疑其叔父弑君篡位。经历家破人亡等一系列突如其来的变故，九龄下定决心查清泽州隐秘，揭穿父皇被害真相，守护自己的至亲。九龄在成国公世子朱瓒（金瀚 饰）的帮助下坚持济世救人，不断地与奸佞的骚扰和攻击斗争，建立了医馆九龄堂，治痘疮，护百姓。与此同时，朱瓒与清贵公子宁云钊、前夫陆云旗、方家独子方承宇，身份各异、关系复杂的四人，陷入了以九龄为核心的感情漩涡。谁才是九龄的真命天子？命运齿轮，缓缓运转。
1981年5月23日， 一起抢劫案让西班牙惶恐不安了37个小时。到底发生了什么？该剧灵感来源于真实事件。
该剧集改编自富坚义博的传奇漫画，自 1990 年起，该漫画连续四年在《周刊少年 Jump》上连载，由集英社出版。漫画故事围绕成天打架的浦饭幽助展开，他为了保护一个孩子而在事故中丧生。死后的他还能看到地上躺着自己的尸体。就在他发愣时，一名叫牡丹的女子自称是灵界向导，并来向他传达了一 个令人震惊的事实：灵界没料到浦饭幽助这样的不良少年会因为行善而死，他在天堂或地狱都没有容身之地。于是，幽助得到了重生的机会，并在通过考验后成为了一名灵界侦探。此后，幽助便陷入了一个攸关人间界、魔界和灵界的谜团之中。
入世纪末叶，京城之内出现了一群武艺高强且极富正义感的侠客，专门惩治武林败类，义除赃官，抚弱济贫，人称“京城镖局”，为首的就是闻名遐尔的大刀王五，他们不仅除恶扬善还投身救国。戊戌变法失败后，兄弟们齐心协办，深入牢营解救谭嗣同出狱，但谭嗣同仍以忠君为本，谢绝了镖局兄弟一片侠情义胆，慨然就义，王五等人只好洒泪告别。随后他们又开始了暗杀窃国大盗袁世凯的计划……
