马来西亚姑娘唐音（舒畅 饰）自幼就失去了父母，索性一个善良的中国男人收养了她，不仅将她抚养长大，还供她去中国音乐学院深造小提琴。唐音的养父有一个儿子名叫章乐（钱泳辰 饰），两人从小同吃同住一起长大，随着时间的推移，他们之间单纯的亲情渐渐起了变化，两颗心越靠越近。一次偶然中，唐音发现自己在马来西亚竟然有一个失散多年的妹妹，亲情的趋势下，她决定找到这个妹妹。哪知道妹妹的出现不仅给唐音的生活带来了翻天覆地的变化，唐音和章乐之间的感情也因为这个妹妹的存在而经历了巨大的考验。
警官约翰·库珀在背部手术康复后重返工作岗位，并遇到了他的新搭档警官杰西卡·唐，她是一名坚强而有纪律的警察，也有自己在街头工作的经历。莉迪亚的新搭档是鲁本·罗宾逊 (Ruben Robinson)，她似乎无法逃避帮助一位不愿留在安全地方的前 CI。本、萨米和杜威追赶一名持枪男子进入一所小学，而本与一名严厉的街头警察发生冲突，后者愤世嫉俗的态度影响了他们的工作。
温润如玉的男医生何苏叶（张凌赫 饰）与重度失眠的酒店前厅经理沈惜凡（徐若晗 饰），在一次次看诊和生活中不期而遇并暗生情愫，最终两人在日常点滴中相互治愈，甜蜜收获了一段沁润着草药香的爱情故事。剧集根据笙离的小说《爱你，是我做过最好的事》改编。
求与获得，幻灭与希望，情爱与仇恨，真诚与欺骗，善良与邪恶，这些对立的矛盾在马八一、王长贵、杨五月和林红缨四个主人公之间缠裹着，纠葛着，伴着他们的成熟成长，几近二十年。吊儿郎当的将门子弟马八一(夏雨饰)为了一个心爱的姑娘的召唤，出人意外地毅然走进他最头疼的军营，仿佛早已注定：像他这样的人居然会进入部队，而他的人生从踏进部队大门的一刻彻底改变——在熔炉烈火中不甘心成为炉渣，经过十几年的锻烧他终于从一块废铁被百炼成钢！而他的排长王长贵就像是一团永远燃烧的火焰，这个来自东北穷山沟的排长，心里比任何人都清楚，要想进步，要想提升，要想在人前抬得起头来，像他这样毫无背景和根基的人只有把自己点燃，不断燃烧，靠自己散发出的光和热，去获得晋升的机会。摆脱出生的贫困背景，做个受人尊敬的人，让老母能过上好日子，是王长贵的人生理想，而当兵，则是当时的他摆脱家事背景的最好出路。以至于为了个人理想，他谎骗初恋女友、谎骗战友、谎骗母亲，谎骗组织，以至到后来连自己都被自己欺骗了……他在欺骗中获得荣誉，获得了提升，也在欺骗中忍受着内心的纠葛矛盾，忍受着撕心裂肺般的苦楚。
