前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价,终于打败了恐龙帝国,但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
公元2011年,美国佛罗里达州。空条徐伦在与恋人开车兜风时遭遇交通事故,之后因被人陷害而获刑长达15年之久。