“我是想要让我成为同伴之人的同伴。仅此而已！”失去了过去的记忆，平稳地生活着的高中生·黑井宗矢。某天，他的城市突然遭到神秘的巨大兵器“星云兵器”的袭击。宗矢与长得像猫的“老师”和哥特萝莉银子一起被卷入战斗当中，但——没想到对手竟然是保护城市的7位英雄！隐藏在宗矢记忆中的战斗理由究竟是？
近一段时间，一种名为特斯多隆瓦斯的神秘气体在地球蔓延，它不仅导致植物大量死亡，也令Z战士的精神力衰退，无法发出气功波。在天神的指示下，孙悟空（野泽雅子 配音）、悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）分别前往世界上四处刻意地点寻找污染源，却遭到狰狞恐怖的怪兽阻拦。虽然好不容易毁灭掉这四处的机器，但污染仍在继续。弗利萨（中尾隆圣 配音）、克维拉（中尾隆圣 配音）、达列斯、史拉格等之前被Z战士铲除的对手死而复生，成为了他们新的阻碍。
