自有人类以来，“污秽”就不断的现身骚扰着人世间的安稳和宁静，为了对抗污秽，一群名为“阴阳师”的人们勇敢的站了出来，加入到了战斗之中，用他们的智慧和勇气守护着人类。少年焰魔堂辘轳（花江夏树 配音）立志要成为史上最强阴阳师，却因为一场悲剧的发生而意识到灾难的不可逆转，遂放弃了理想，沦为路人。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
本片讲述了心地善良的天界少女艾丽婕如何从无忧无虑的小女孩成长为天界最高祭司的励志故事。主角虽然身为天界公主，但起初视角仅局限于照顾身边的人，并不想承担守护整个天界的责任。在一次反派组织卡勒特的突袭中，她为了救朋友跌落到了海底世界阿拉德大陆，由此经历了一系列令她快速成长的冒险事件，并且收获了亲情与友谊。最终她克服重重困难，能力与精神境界都得到了升华。她认识到了不同种族也可以和谐共处，逃避无法改变现状，和平的生活需要依靠所有人的守护。在和朋友们一起迎难而上的旅途中，她解开了成长的困惑，战胜了怯懦，勇敢背负起了自身应尽的责任，最终成为天界人人爱戴的最高祭司。
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