朵拉是一个留着棕褐色短发、拥有健康深色肌肤、性格开朗而阳光的小女孩。她是一位热爱冒险的小探险家，足迹遍布世界的每个角落，无论是巍峨的高山，还是辽阔的大洋湖泊，甚至神秘奇幻的秘境，都曾留下朵拉活泼的身影。她还有一位亲密无间的朋友——小猴子布茨，以及勇敢无畏的小表哥迪亚哥，还有那疼爱并保护她的家人。 《朵拉》是动画系列《爱探险的朵拉》（2000-2019）的全新重启，也是该IP推出的第四个系列。这一系列生动地讲述了朵拉与她的小猴子伙伴博茨在热带雨林中的惊险冒险故事。在地图这一忠实伴侣的陪伴下，朵拉和她的一众朋友们必须齐心协力，在雨林中克服重重障碍，包括调皮捣蛋狐所设下的一道道挑战。在本季中，多拉帮助佩雷斯鼠修复他的魔法牙刷魔杖，以便为自己掉落的牙齿赢得一份特别礼物。
故事发生在原本美丽和平的魔仙世界中，现在，这里已经很久很久没有传出过音乐声了。魔仙女王姬丝美莎的童年玩伴美乐蒂失踪了，也许消失的音乐和美乐蒂的失踪有着千丝万缕的关联。姬丝美莎派出了魔仙堡的小蓝，还有双子星公主贝贝以及美琪、美雪等人来到人间寻找最美丽的音乐“梦幻协奏曲”，同时答应美乐蒂的情报。
