魔王们所推进的“七大罪”开始在世上蔓延。天界为了打破这一状况，为了让具备“七美德”的救世主候补人类成为真正的救世主，而送去了七位天使！但是，这些天使们却是各种废柴的集合体……！！降临地上的天使们，在街上各处寻找着救世主候补……。
主人公林峰本是天才机器人工程师，为了提升其所研发的超能机器人的机能，他费尽千辛万苦，从深渊之中挖掘出了神秘的上古至宝——祖龙之眸，而正当其欲将祖龙之眸的能量，转化入超能机器人之中时，龙眸内的神力被意外激发，引发时空漩涡，将林峰带到了崇尚武道的古神大陆，转世重生。重生的林峰被封印了前世的记忆，成为了一个只觉醒了治疗系武魂的平庸人士，备受冷眼，甚至惨遭未婚妻的悔婚。其未婚妻的族人为了斩草除根，狠心袭杀林峰。危机时刻，林峰觉醒了关于祖龙之眸的记忆，并惊喜发现龙眸的神力已成功与其所研发的超能机器人所融合。随后，在超能机器人的帮助之下，他逐渐掌控了祖龙之眸的神力，踏上了强者之路。
大正时代，浪漫气息弥漫，人们心中依然充满着怜悯。云仙、酸由、宇加、长万部和麻生，都是就读于真由庵高中的普通（？）男生，在“无所事事的部”——地球防卫部的社团教室里悠闲地度过。他们一起住在学生宿舍——黑玉宿舍。一天，五人在黑玉宿舍里晨浴时，发现浴缸里有东西在动。好不容易抓住了它，才发现原来是一只会说话的智者猫——努鲁！努鲁来自遥远的未来，肩负着重要的使命，要告诉他们地球正濒临毁灭。虽然他说自己想守护地球，但他却说自己只是来告知危机，是否为地球而战，取决于他们五人。这难道不是在逃避责任吗……？防卫俱乐部的成员们心生疑虑。“如果你不在乎，那我来做！这样才时髦！”云仙热情地说道。五人决定以自由的意志进行战斗，努鲁运用猫科动物的科学，将他们改造成了“高彩浪漫团”。与此同时，一个名为“班卡拉新荣队”的神秘三人组正在暗中策划统治世界。
衍生诗选类动画剧《劣迹》，讲述《黑袍纠察队》世界中还不为人知的故事。
故事发生于位于本州南部的一座孤岛之上，从前，这里是一片热闹的景象，直到有一天，一个大企业买下了岛上的大部分地皮，准备在这里建造工厂，很多居民因此而选择了搬家，渐渐的，小岛变得又冷青又荒芜。星野航（中村悠一 配音）是在岛上学习生活的高中二年级男生，某日，他所在的学校里转来了一位名叫泽城凛奈（河合春华 配音）的女生。对于这个人员不断流失的小岛来说，新鲜血液的加入是一件多么新奇的事情啊！泽城凛奈究竟为什么会从热闹的大城市转学来到这座萧条的学校里呢？没过多久，泽城就交到了羽山海己（石川乃奈 配音）、浅仓奈绪子（筱崎双叶 配音）、六条宫穂（草柳顺子 配音）等好友。
