《城市猎人》TV动画共有4部，另有3话TV Special，4部分别是《城市猎人》、《城市猎人2》、《城市猎人3》与《城市猎人'91》，皆为读卖电视台与日升动画制作、日本电视系首播。
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三个同名的朋友的古怪日常生活。
播出时间：1978年9月14日至1981年3月26日，每周四晚7:00至7:30，CX电视网播出。全113集+合集：第1集《离别之歌》第2集《火星的赤风》第3集《沉睡的巨人战士》第4集《大盗安塔瑞斯》第5集《迷失星辰的阴影》第6集《彗星图书馆》第7集《重力底下的墓地（上）》第8集《重力底下的墓地（下）》……
擎天柱派热浪、追踪、刀锋、巨石到狮鹫岛，让他们分别伪装成消防车、警车、直升机和推土机，帮助狮鹫岛的人民度过一个又一个难关。这个秘密起先只有查理伯恩斯警长知道，但是机灵的柯迪伯恩斯很快就发现了这个秘密，之后凯德伯恩斯、格雷伯恩斯和达妮伯恩斯也相继知道了援救汽车人的存在。但是为了不引起狮鹫岛人民的恐慌，他们一家以人类与机器人两两组合的 形式隐瞒了这个惊天的秘密。之后，援救汽车人和伯恩斯一家从互相排斥，到通力合作，守护狮鹫岛人民。其中，由于援救汽车人的自我意识，引起了许多啼笑皆非的有趣故事。
