数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
故事描述居住在巨大的地下城「歐拉麗」的男主角貝爾．克朗尼，邂逅了女神赫斯緹雅並成為她唯一眷族，挑戰眾多迷宮與強大的敵人，以「升格」為第一目標⋯⋯而第五季電視動畫大概會從原作第 15 卷女神祭開始改編。
