数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
这部动画冒险剧集改编自畅销少儿电子游戏系列。 本剧讲述了一群友好的天空战士保护家园的故事，他们面对的敌人有邪恶头目混沌和险恶的末日奇兵。 斯派罗和他的伙伴暗影及霹雳火是从学院毕业的学员。他们接受了智慧的伊恩大使和鹰爵的教导，学会了如何成为英勇的天空战士。 第 1 季中，斯派罗学习如何控制他的鲁莽脾性并不再狂妄自大，同时其他毕业生们面临着保卫家园的能力和责任。 随着时间的推移，新老天空战士们都学会了如何齐心协力解决问题并最好地使用他们的能力。 但混沌和末日奇兵前来袭击学院，天空战士们必须在伊恩大师病倒的时候经受住这番考验。
