前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
这部广受欢迎的电视动画片讲述了两个石器时代的家庭，弗林特斯通一家和他们的邻居鲁布尔一家的故事。大部分幽默都基于对现代便利设施的滑稽描绘，这些便利设施使用石器时代的“技术”进行了重新诠释。最引人注目的是他们的汽车，没有地板，因此只能“脚踏驱动”。
