“听啊，是正义崩坏的声音。”伪装潜入龙神守望者组织的战斗员D，他是否能成功完成任务？
故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
以「魔女」备受景仰的城市为舞台。背负着棺材的男人与双眼有如野兽的少女在此现身，他们追寻的猎物唯有「魔女」而已。当邪恶的「魔女」碰上飢饿的「野兽」，华丽又激烈的战斗就此揭开序幕！
树乃仓厳，34岁。一个孤独的露营爱好者，享受着独自一人的露营生活。在一次露营结束后准备返回时，厳遇到了一个超新手的露营者——草野雫。虽然厳一开始并不情愿，但他还是与雫一起开始了“二人独自露营”！厳安静的露营生活将会发生怎样的变化呢……
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
