何东（李晨 饰）、何西（任重 饰）、何南（贺刚 饰）和何北（杜淳 饰）是四个自幼生活在老北京城的堂兄弟，生活各不相同的四兄弟，在成年之后各自经历着人生最重要的转折期。老大何东慢慢厌倦了单调的公务员生活，甚至悔掉婚约，只为重寻热血沸腾的青春；何西一刚刚步入社会的青年医生，爱情是他生活的主旋律，也让他为了真爱奋不顾身；在海外创业的何南踌躇满志回国，准备大干一场的他面对着诸多挑战；老四何北最没出息，打架胡混，自甘沉沦，而今这个暴脾气的青年似乎也打算走上正途。四个好兄弟，为了美好的明天携手前进…
田枣（赵露思 饰）从解放初期就从事基层工作，后来成为一名备受欢迎的居委会主任。她为人民服务70年，从参与抓特务，扫盲到带领群众做手工为志愿军捐款，到改革开放时代，帮助知情和社会青年再就业，并且引导女儿接过自己的班。田枣退休不离开岗位，直到90岁，外孙女林悦（关晓彤 饰）都做了居委会主任，她依然在群众需要她的时候，出来帮助大家排忧解难，动员老住户拆违建腾退房等等细碎工作，田枣都是亲自参与做老邻居的思想工作。从解放初期到当下，一家三代女性扎根居委会，随着祖国的强大人们的需求变化，她们也随时调整工作方式，跟着时代步伐，但是为人民服务的初心始终没变。
在最后一季中，杰森·海耶斯努力平衡战士的生活和单身父亲的责任。他信任的副手雷·佩里在退休临近之际质疑他是否能离开战场。专注的破门者桑尼·奎因与不断变化的形势作斗争，因为杰森和雷的注意力转移意味着其他队友必须承担更多的责任。奥马尔·哈姆扎和德鲁·富兰克林都发现投入工作是远离过去创伤的有效方法。任务成功的关键是中尉丽莎·戴维斯，她是一位严肃的军官，带领团队进入与强大对手争夺世界舞台霸权的新时代。Bravo 团队随时准备离开亲人，被派往全球各地，但他们仍然忠于自己的职责。即使面对巨大的困难，他们也知道这是保护他们留下的家人安全的代价。
民国十四年以后，从英国留学归来的纨绔公子路垚（胡一天饰）凭借其超高智商和推理能力，被身手不凡的巡捕房探长乔楚生（张云龙饰）邀请做探案顾问，之后二人又携手正义感爆棚的女记者白幼宁（肖燕饰）组成侦探小分队，侦破了一个个看似诡谲蹊跷的命案，性格迥异的三人在乱世中坚守着正义，维系社会安定的传奇故事。
