虽和五阿哥永琪（古巨基 饰）最终结为连理，但是小燕子（黄奕 饰）丝毫不改调皮顽劣的本性，伙同永琪、尔康（周杰 饰）、紫薇（马伊俐 饰）又惹出不少乱子，更时不时假传圣旨安排晴儿（王艳 饰）和萧剑（黄晓明 饰）见面。在此过程中，小燕子渐渐弄清了自己的身世，由此对永琪和一向亲近的皇阿玛产生了矛盾复杂的情怀。皇太后担心永琪的子嗣问题，遂将美女知画（秦岚 饰）送到永琪身边，也使得小燕子和永琪之间产生更大的裂痕。不久，边疆发生战乱，尔康随军南下，他和紫薇也面临着生离死别的考验……
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
那时，17岁的我们冷眼看着27岁的大人。17岁是坚信什么梦想都能实现的无敌最强的时期，但时间对谁都是平等的。我们和那时的大人一样都27岁了。无法放弃演员梦想而挣扎的荻野智史（成田凌 饰），想成为偶像的...
