上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
朵拉是一个留着棕褐色短发、拥有健康深色肌肤、性格开朗而阳光的小女孩。她是一位热爱冒险的小探险家，足迹遍布世界的每个角落，无论是巍峨的高山，还是辽阔的大洋湖泊，甚至神秘奇幻的秘境，都曾留下朵拉活泼的身影。她还有一位亲密无间的朋友——小猴子布茨，以及勇敢无畏的小表哥迪亚哥，还有那疼爱并保护她的家人。 《朵拉》是动画系列《爱探险的朵拉》（2000-2019）的全新重启，也是该IP推出的第四个系列。这一系列生动地讲述了朵拉与她的小猴子伙伴博茨在热带雨林中的惊险冒险故事。在地图这一忠实伴侣的陪伴下，朵拉和她的一众朋友们必须齐心协力，在雨林中克服重重障碍，包括调皮捣蛋狐所设下的一道道挑战。在本季中，多拉帮助佩雷斯鼠修复他的魔法牙刷魔杖，以便为自己掉落的牙齿赢得一份特别礼物。
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