小学时期，游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠，之后他们毕业的毕业，出国的出国，四人分道扬镳。时过境迁，就读岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长 配音）和好朋友橘真琴（铃木达央 配音）升上高二，他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚（代永翼 配音）重逢。三人回忆起小学时光，约定到曾经的游泳馆去。在废弃的游泳馆里，他们居然遇到了归国的松冈凛（宫野真守 配音）。意料之外的是，昔日战友凛性情大变，还对遥发起挑战，结果遥输给了他。
当游戏宅男穿越异界，御姐猫耳娘，萝莉狐耳娘，软妹兔耳娘……这不是动物园！这是一个弱肉强食却又奇妙的异世界！一场真实的策略性游戏，一个巨大的阴谋危机，异界霸主正在加载！
这部六集 OVA 系列改编自已故、备受喜爱的杰出漫画家石川健的奇幻科幻时代剧。这一年是元和元年。德川家康在 1618 年的夏之阵中击败了丰臣军。战败的将军真田幸村被德川的密探服部半藏斩首。然而，幸村只剩下头颅，转世为恶魔阿贾拉王。他召集手下真田十勇士来到江户城，残忍地屠杀了德川幕府的家臣。然而，在遥远的深山中，九龙氏（一群超能力者）的长老无幻大权察觉到现实世界发生了一些奇怪的事情。大权召唤了他的儿子弥勒，并将他的灵魂送入江户城。弥勒在那里“目睹”了真田魔族的残暴行径。大权和弥勒意识到，雪村的魔法力量背后隐藏着来自远古宇宙的“龙”的力量，并决心与之抗争。两人之间一场惊心动魄的战斗由此拉开帷幕。
在即将坠入深洲的危急关头，辛灵被“神秘人”救出，意外来到了荒石被封印的地方。而荒石却在战斗中身受重伤，元神消散。为了救回荒石，叶罗丽战士们也行动起来，前往奇幻的仙境，开启全新的冒险之旅。在拯救荒石的过程中，辛灵带领孩子一起怀揣勇气与希望，再度探寻爱与成长的真谛。
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