小学时期，游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠，之后他们毕业的毕业，出国的出国，四人分道扬镳。时过境迁，就读岩鸢高中的七濑遥（岛崎信长 配音）和好朋友橘真琴（铃木达央 配音）升上高二，他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚（代永翼 配音）重逢。三人回忆起小学时光，约定到曾经的游泳馆去。在废弃的游泳馆里，他们居然遇到了归国的松冈凛（宫野真守 配音）。意料之外的是，昔日战友凛性情大变，还对遥发起挑战，结果遥输给了他。
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北辰世家镇守北境灵障，与五大家族共治高武世界。庶子萧烬血脉平庸，遭师父林烨暗算身亡，意外重生回到启灵大典前夕，觉醒逆天系统，决心复仇改命。他收服叶岚，当众斩杀林烨，潜龙宴强势立威；硬接家主林苍一击，吞并寒渊阁，入灵境得上古神兵与玄铁黑剑，蝉联启灵榜首，与祖龙契约斩杀林影。后加入玄龙卫，助叶岚修复道基，收服灵宠洗髓伐脉，追查叛徒与魔教，策反洛无影，平定叛乱家族。林苍揭穿其重生身份，萧烬坚守道义不弃同伴，终获认可，一步步登顶北辰世家权力巅峰。
经历了惊心动魄的沙鲁之战，Z战士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年漫长而又短暂的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于学校，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z战士高调参加比赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他利用邪恶手段复活了被界王神封印的恐怖对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z战士的最恶之战，地球危在旦夕……
