住在安第斯山脉的印第安男孩佩佩罗在十岁生日的第二天目睹了传说中的“黄金秃鹰”，并踏上了前往黄金城埃尔多拉多的旅程，据说那里有可以拯救穷人的宝藏。这次旅程也是为了寻找七年前前往黄金国后失踪的父亲卡洛斯的下落，以及在看到“黄金秃鹰”那天遇到的女孩奎娜失去的记忆。
主要讲述飞流消防站站长韩炎和姜鸣声、宁薇、樊浩远等一众青年燃烧青春和热血，奋战在消防第一线的动人故事。不光有火场救援的高燃时刻，战时英勇无比、闲时可爱至极的消防小队，还有引人入胜的悬疑案件和硬核的消防知识！展现不一样的热血青春～
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
