结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
曾经灭亡的死者之街，那里有一个孩子和三个不死的人。被曾经作为英雄的不死者们养育的少年。继承技能继承知识，注入爱的少年成长。阐发了下去，不死者的过去，奥秘的谜。当知道那一切的时候，少年踏上了通往圣骑士的道路。一个温馨和带有伤感的故事
动画 [编辑] 1995年制作了两卷OVA。每卷都附赠一部真人短片。这是一部充分利用动作和特效的短片，动画的声优们也参与其中。Hyper Doll的服装是一套比基尼，比原作中的高开叉紧身衣更加暴露，装饰性也更强（原作漫画中有一幕她穿着动画版的服装感到尴尬）。真人部分的服装是融合了原作和动画版的高开叉紧身衣，变身后的Mew和Maika的动作场面由女性替身演员表演。
