结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
在未来，由于地球资源枯竭，人类面临着严重的死亡威胁，地球即将走向灭亡。科学家推出“立方计划（HEXA）”，旨在于太空中寻找一个人类宜居星球。全自动的人工超智能超级计算机HEXA被射向太空，经过100年终于找到了一个人类宜居的星球。但HEXA由于飞得太远，失去了与地球的联系，因此要利用太空虫洞回到过去。 HEXA利用新星球的资源生产了一批“立方机器人”。让他们通过太空虫洞，穿越时间回到地球的过去，将人类带来新的宜居星球。 维特，是第一个被通过虫洞发回地球的立方机器人，发现自己回到了2030年。数据库显示他已找到“立方计划”的设计者马斯，但马斯还是个8岁的小男孩。由于当时地球的科技还未达到让人类远赴太空的技术，所以维特只能留在这个未来科学家身边，慢慢陪他长大，陪他大冒险。 在马斯的视野里，他只是一个喜欢玩机器人玩具、参加机器人大赛的孩子，在他的身边有很多和他有共同兴趣或不同兴趣的小伙伴。而令他最兴奋的事，莫过于意外碰到了维特机器人。由于维特常态下是个40厘米高的玩偶机器人，所以能藏在马斯的书包里，是形影不离的好伙伴。他们在合作的过程中也逐渐体会到人类和人工智能合作的有趣和效能，于是他们幻想着和小伙伴们出发去改变世界。 有个别“立方机器人”被一个叫“墨克科技集团”的黑势力得到并利用。“墨克集团”是个以高科技研究为掩饰的幕后黑手，他们以一种邪恶的使用理念去开发人工智能，目的是为了满足自己的贪婪与野心。 随着故事的发展，维特发现地球之所以走向灭亡，完全是由于人类对人工智能的发展失误，黑暗势力为了能快速发展和扩张，造成了不可逆转的环境破坏和人工智能危机。于是他们计划修正人类对智能科技的应用方向。 正义的立方机器和人类小朋友并肩作战的过程，建立起深厚的友谊，互相成长，积极地面对不同的挑战，而小科学家们在有意与无意间肩负起善用人工智能和拯救地球的光荣任务，成为了人类的英雄。
吉迪恩（铃木崚汰 配音）因为跟不上大部队战斗的节奏，而遭到了贤者阿雷斯（八代拓 配音）的驱逐，阿雷斯和队友们谎称吉迪恩是自己离开的。离开之后，吉迪恩以雷德之名开了一家药店，自己兼顾采药和卖药，这样安稳的生活对于他来说，似乎也是一种不错的选择。一天，雷德的老相识莉特（高尾奏音 配音）突然拜访了雷德的药店，原来，她从种种渠道得知，雷德正是当年失踪的吉迪恩。慢慢的，莉特留在了药店里，一边帮忙工作，一边展开了和雷德的同居生活。之后，雷德的妹妹露缇（大空直美 配音）、雷德曾经的战友亚兰德拉拉（雨宫天 配音）也纷纷出现在了雷德的身边。
吸食了一种神奇的大麻后，怪胎兄弟在 50 年后的 2020 年醒来。老嬉皮在2020年的旧金山，可有意思了
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由于多次抛弃队友逃跑，哀木涕受到了朋友们的鄙视，没有人愿意再和他一起冒险。沮丧的他获得了一件神奇的道具——草裙娃娃，只要摇一摇就能回到过去，从头开始。哀木涕依靠这件宝物回到了认识傻馒之前，幻想彻底改变命运。可他的任性反而引发了一连串的风波，甚至激起了联盟和部落的矛盾，导致了战争发生！眼看曾经的朋友们又一次陷入危机，哀木涕终于意识到了自己的错误。他再一次摇起草裙娃娃，而这一次不是为了逃避，而是为了自我救赎……
