结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
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小豆与伙伴们继续踏上寻找散落灵宠的旅途。在感化了孤傲驭宠师齐麟、战胜了心魔危机后，小队在回归通道遭遇魔化联盟的终极伏击。小豆融合众人力量觉醒为“仙灵少女”击败强敌，却迎来了更大的世界危机……
