结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则 让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……
大树城居住着一群充满活力的动物居民，也有一支时刻守护城市安全的专业救援队。在队长皮克尔斯少校（Major Pickles）的带领下，勇敢机智的七位救援队员各展所长，驾驶着各式救援车辆，穿梭于城市、公园、森林、港口、建筑工地等不同场景，帮助居民解决各种突发事件。从紧急救援到日常小麻烦，每一次任务都充满趣味、挑战与惊喜。
