《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。
过着平凡人生的平凡上班族，某天准备出门上班时心脏病发，醒来时已经成为异世界某个弱小贵族家的嫡子「亚尔斯」。到了这个世界，亚尔斯还是一样平凡，只是多了能将别人的能力化为数值的「鉴定」能力。得知自己的国家转眼就要爆发战乱后，亚尔斯为了生存并且保护领地与领民，决定用「鉴定」能力四处网罗优秀人才，从无到有打造超强领地！
德光森太郎是个平凡的高中男生，因父母工作关系目前一个人住。一天他的住处阳台上竟躺了个可爱女孩飞羽，她自称是天使，奉神明之命来到人界学习人类相关之事！
