2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
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在宇回到曾经与初恋志勋相遇的303号房，这里即将被拆迁，他在房间里回忆和志勋的点点滴滴，突然被书桌上的电话所吸引，一拿起话筒听到的竟是志勋的声音！在房子主人的同意下，在宇带着电话离开了303室，在回家的途中他发现自己像走在一个陌生的地方，而对面走来的竟是已消失已久的志勋…
女主角是患有“被迫失眠症”的公主，由于常年熬夜身体不好，昼伏夜出的她只能靠着市面上的言情小说打发后宫的寂寥时光；男主角是战场上九死一生的命硬将军，看似腹黑阴冷，实则重情重义。
《家有父母》每集成本10万元,这对情景剧来说已是很不错了,但能否超越《家有儿女》,投资方有信心也有压力,信心是目前这部片子已被多家购片方看好,如杭州电视台已预先支付了购片定金.压力当然是《家有儿女》先入为主,观众希望看到原来的“儿女”们在剧中出现,为此投资方目前正在动用他们在北京的人脉关系,到时请那些身价不菲的“儿女”们来剧中客串一把.
