2002年，资深老贼段虎（张国强 饰）的贼老婆乔安娜（殷桃 饰）已怀有六个月身孕，但是一次盗窃将夫妻二人双双送入警察局。观音桥派出所所长向前进（孙海英 饰）负责此案，他一面秉公执法，一面和徒弟周术术费尽心思保证安娜和她肚子里孩子的安全。孩子平安降生，前进为他起名段益，希望孩子将来能有益于人民。贼公贼婆锒铛入狱，但段益成为向家难以割舍的存在。时间一晃而过，段益（崔璨 饰）进入小学，乔安娜和段虎也先后出狱。他们不仅要思索该如后走出改过自新的人生，更要考虑如何与他们的亲生骨肉相认相处。
特战警备队大尉柳时镇（宋仲基 饰）与上士徐大荣（晋久 饰）休假之时遭遇激斗事件，送小偷去医院的时候，被主任医师姜暮烟（宋慧乔 饰）误会，也引得徐大荣的前女友尹明珠（金智媛 饰）突然出现，姜暮烟因此与柳时镇结缘，可是由于立场不同最终不欢而散。一次意外派遣，姜暮烟又与柳时镇相遇在战火频发的乌鲁克，作为海外医疗派遣队队长的姜暮烟与柳时镇无数次并肩作战，感情得到了升华。可是回国后姜暮烟面对柳时镇出生入死的工作又开始了新一轮担忧，与此同时，徐大荣与尹明珠的爱情也再次遇到了威胁。《太阳的后裔》是韩国KBS电视台于2016年2月24日起播出的水木迷你连续剧，本剧为第一部中国与韩国同步播出的韩剧。
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第三季反英雄男主Ash Williams（Bruce Campbell）发现自己原来有个女儿Brandy Barr（Arielle Carver-O’Neill），另外虽然上季Ash已经把恶魔打回老家，但本季Ruby与她新朋友来到他面前，警告他黑恶势力仍然存在着。
